Położone na skraju doliny Koprzywianki, powstały zapewne w I połowie XV wieku. Długosz podaje, że wieś należała do klasztoru św. Andrzeja (klarysek) w Krakowie. W 1827 roku liczyły 81 mieszkańców. Pod koniec XIX wieku występują Królewiec Górne (dotychczasowa wieś) i Dolne (osada z jednym domem i czterema mieszkańcami). Obecnie Królewice liczą około 120 mieszkańców, zaś ich największym atutem jest malownicze usytuowanie przy stokach wzniesień spływających w pokrytą łąkami dolinę Koprzywianki.
Pośród typowej, nowej zabudowy stoją trzy, starsze domy, wzniesione w okresie międzywojennym.